Honda Asimo: robotek na obisku v Sloveniji Honda Asimo: robotek na obisku v Sloveniji
Sredi 80 let prejšnjega stoletja so pri Hondi pričeli razmišljati o robotu, ki bi ga ljudje uporabljali kot pomoč za različna opravila. Medtem ko... Honda Asimo: robotek na obisku v Sloveniji
Honda Asimo: 1,3 metra visok ter le 48 kilogramov težak robotek lahko teče 9 kilometrov na uro hitro in pri tem zdrži do 40 minut.

Honda Asimo: 1,3 metra visok ter le 48 kilogramov težak robotek lahko teče 9 kilometrov na uro hitro in pri tem zdrži do 40 minut.

Sredi 80 let prejšnjega stoletja so pri Hondi pričeli razmišljati o robotu, ki bi ga ljudje uporabljali kot pomoč za različna opravila. Medtem ko je šla splošna veja robotizacije v smeri specializacije, so pri Hondi ostali in vztrajali pri humanoidnem robotu.

  • 1VK_9488aw
  • 1VK_9511w
  • 1VK_9539aw
  • 1VK_9545aw
  • 1VK_9557aw
  • 1VK_9564aw
  • 1VK_9571aw
  • 1VK_9583aw
  • 1VK_9604aw
  • 1VK_9608aw
  • 1VK_9615aw
  • 1VK_9696awr

Danes pomeni robotizacija razvoj robotov, ki opravljajo eno samo nalogo, saj so s tem najbolj učinkoviti. Zato roboti še zdaleč niso podobni človeku, kot smo si predstavljali v 60 in 70 letih; sodobni roboti so zvečine le ‘roke’, ki ob podpori elektronike in hidravlike hitro in natančno pomagajo v industriji, zdravstvu in podobno.

Hondin razvoj je šel, kot rečeno, drugam. Prepričani so, da lahko pri številnih vsakdanjih opravilih človeku pomaga le nekaj, kar je njemu podobno. Takšnemu robotu ne bo treba odgovarjati na zapletena vprašanja iz matematike ali fizike, niti mu ne bo treba znati premagati svetovnega prvaka v šahu. ‘Osebni’ robot bo moral znati prinesti pijačo, morda prižgati luč, se igrati z otroci, potiskati voziček in podobno.

To pa je pomenilo, da se je bilo treba lotiti motorike dvonožnega mehanizma. Stvar je dosti bolj zapletena, kot si predstavljamo, saj človek, denimo, kakršnega naj bi posnemal robot, že za mirovanje v stoje uporablja ogromno mišic, da to mirovanje vzdržuje. Še težji problem je s hojo; če je podlaga ravna, pride človek, kot so ugotovili pri Hondi, v nekem trenutku koraka v točko velike nestabilnosti, kar pa hojo dejansko omogoča. Zato so prve raziskave pri Hondi izvajali z mehanizmom čudnega videza, imelo pa je pravzaprav le dve nogi.

Ker Asimo še zdaleč ni glavna dejavnost Honde, seveda ogromnih razvojnih korakov ni bilo moč pričakovati v kratkem času. Počasi so nadgrajevali mehaniko mehanizma hoje (noge) in nadzorno elektroniko.

Ko so osvojili hojo po ravnem, so nadaljevali s hojo po strmini in po stopnicah, počasi pa je robot dobival tudi telo, roke in glavo. V eni od vmesnih stopenj je tehtal preko dvesto kilogramov in meril preko dveh metrov v višino.

  • 27618_E0_-_1986
  • 27617_E1_-_1987
  • 27616_E2_-_1988
  • 27615_E3_-_1989
  • 27614_E4_-_1991
  • 27613_E5_-_1992
  • 27612_E6_-_1993
  • 27611_P1_-_1993
  • 27610_P2_-_1996
  • 27609_P3_-_1997
  • 27608_ASIMO_-_2000
  • 27607_New_ASIMO_-_2005
  • asimo-2

Po razvojnih serijah E in P je prišlo leta 2000 do prelomne točke, ko se je ‘rodil’ Asimo. Nedolžno bel, majhne rasti in prijaznega pogleda je Asimo naprava, ki nehote vzbudi prijetna čustva. Otroke, ki so gledali risani film Wall-E, spominja na robota Evo, a tudi odrasli ne zmorejo prikriti navdušenja in spoštovanja.

Asimo se je za kratek čas ustavil v Sloveniji in pokazal nekaj tistega, kaj danes zmore: prepoznava človeški glas in glasbo, prepoznava slike (od leta 2000), zmore se samostojno gibati kot odziv na ljudi (od 2002), teče do 6 kilometrov na uro in nosi ter dostavi predmete (od 2005, danes že 9 km/h), od 2007 se zna sporazumevati tudi z drugim Asimom (nam se je predstavil en sam) in od 2011 je opremljen z nadzorom avtonomnega vedenja.

Na izjemno navdušenje publike je na (pre)kratki predstavitvi Asimo hodil, tekel, hodil po stopnicah navzgor in navzdol, brcnil žogo, komuniciral z voditeljico (v angleškem jeziku) in – plesal!

  • 1VK_9616
  • 1VK_9617
  • 1VK_9618
  • 1VK_9619
  • 1VK_9620
  • 1VK_9621
  • 1VK_9622
  • 1VK_9623
  • 1VK_9624
  • 1VK_9625
  • 1VK_9626
  • 1VK_9627
  • 1VK_9628
  • 1VK_9629
  • 1VK_9630
  • 1VK_9631
  • 1VK_9632
  • 1VK_9633
  • 1VK_9634
  • 1VK_9635
  • 1VK_9636
  • 1VK_9637
  • 1VK_9638
  • 1VK_9639
  • 1VK_9640
  • 1VK_9641
  • 1VK_9642
  • 1VK_9643
  • 1VK_9644
  • 1VK_9645
  • 1VK_9646
  • 1VK_9647
  • 1VK_9648
  • 1VK_9649
  • 1VK_9650
  • 1VK_9651
  • 1VK_9652
  • 1VK_9653
  • 1VK_9654
  • 1VK_9655
  • 1VK_9656
  • 1VK_9657
  • 1VK_9658
  • 1VK_9659
  • 1VK_9660
  • 1VK_9661
  • 1VK_9662
  • 1VK_9663
  • 1VK_9664
  • 1VK_9665
  • 1VK_9666
  • 1VK_9667
  • 1VK_9668
  • 1VK_9669
  • 1VK_9670
  • 1VK_9671
  • 1VK_9672
  • 1VK_9673
  • 1VK_9674
  • 1VK_9675
  • 1VK_9676
  • 1VK_9677
  • 1VK_9678
  • 1VK_9679
  • 1VK_9680
  • 1VK_9681
  • 1VK_9682
  • 1VK_9683
  • 1VK_9684
  • 1VK_9685
  • 1VK_9686
  • 1VK_9687
  • 1VK_9688
  • 1VK_9690
  • 1VK_9691

V živo je povsem drugače kot na ekranu: Asimo ni le prikupen na pogled, zdi se tudi prikupno neroden (kar je glede na zahtevnost razsežnosti gibanja njegovih udov povsem razumljivo), s svojimi gibi pa tako milo človeški, da ni čudno, da so si ga prisotni otroci zaželeli imeti za svojega. Odrasli pa najbrž tudi …

Razvoj: od prvega stroja za učenje hoje leta 1986 do današnjega humanoidnega robota.

Razvoj: od prvega stroja za učenje hoje leta 1986 do današnjega humanoidnega robota.

Vinko Kernc

Foto: VK, Honda